Campo y potencial gravitatorio

Falsa. Con igual masa, el planeta menos denso tiene la velocidad de escape menor, no mayor.

La velocidad de escape es la mínima que hay que comunicar a un cuerpo en la superficie para que llegue al infinito con velocidad nula. Por conservación de la energía mecánica (con $E_p = 0$ en el infinito):$$\frac{1}{2}m v_e^2 - \frac{G M m}{R} = 0\quad\Longrightarrow\quad v_e = \sqrt{\frac{2GM}{R}}$$Con $M$ fija, $v_e$ es inversamente proporcional a $\sqrt R$. La densidad media es $\rho = M/V = \dfrac{3M}{4\pi R^3}$, de donde:$$R = \left(\frac{3M}{4\pi\rho}\right)^{1/3}$$A igual masa, menor densidad significa mayor radio: la misma masa ocupa más volumen. Sustituyendo:$$v_e = \sqrt{2GM\left(\frac{4\pi\rho}{3M}\right)^{1/3}}\ \propto\ \rho^{1/6}$$La velocidad de escape crece con la densidad. El planeta menos denso tiene la superficie más lejos del centro, el campo y el potencial allí son menores en valor absoluto ($|V| = GM/R$) y hace falta menos energía para escapar.